Villiers-sur-Marne est jumelée avec les villes de Friedberg (Allemagne), Bishop's Stortford (Grande-Bretagne) et Entroncamento (Portugal).

Le but des jumelages est de tisser des liens entre les pays et les hommes. Leur histoire en Europe suit assez fidèlement la construction européenne.

Après la seconde guerre mondiale, des maires français, allemands, anglais, en initiant des jumelages entre villes, de part et d'autre du Rhin et de part et d'autre de la Manche, ont donné, au-delà des accords officiels et discours politiques, une dimension humaine à la réconciliation franco-allemande, anglo-allemande, et ont ouvert la voie à l'action internationale des collectivités locales.

Ainsi, des villes présentant des caractéristiques communes, voire des affinités, se sont rapprochées. A Villiers-sur-Marne, le 6 juin 1965, M. Rouy, maire de Villiers-sur-Marne, M. Bebber, bourgmestre de Friedberg et M. Wisbey, lord-mayor de Bishop’s Stortford, ont signé le serment de jumelage liant les trois communes, serment renouvelé le 1er mai 2005 à Friedberg dans le cadre du 40e anniversaire du jumelage.

Puis, entre l'élargissement de l'Europe économique et la création de l'Union Européenne, est scellé le 20 mai 1990 un serment de jumelage entre Entroncamento (Portugal) et Villiers sur Marne. Serments renouvelés le 29 avril 2000, liant désormais les quatre communes.

La volonté des signataires du traité sur l'Union Européenne, à Maastricht en 1992, était de faire une Europe des peuples :

« Franchir une nouvelle étape dans le processus d'intégration européenne, favoriser l'union sans cesse plus étroite entre les peuples de l'Europe. »

Le traité a également institué une « citoyenneté européenne » qui complète, sans la remplacer, la citoyenneté nationale. Elle s'appuie sur le formidable héritage culturel des Européens qui, aussi différents soient-ils, partagent une histoire qui situe l'Europe dans le monde et lui donne sa spécificité.

Le jumelage, en favorisant des rencontres et des échanges entre Européens, ouvre pour rapprocher les peuples, leur faire découvrir leur histoire commune et leur apprendre à connaître et respecter les diversités culturelles, nationales, régionales, familiales..